• web

    焊接機器人有什么工作原理

    • 分類(lèi):公司新聞
    • 作者:
    • 來(lái)源:
    • 發(fā)布時(shí)間:2022-03-03 14:28
    • 訪(fǎng)問(wèn)量:

    【概要描述】焊接機器人有什么工作原理?焊接機器人的基本工作原理是教學(xué)再現,即用戶(hù)引導機器人,一步一步地按照實(shí)際任務(wù)進(jìn)行操作,機器人在引導過(guò)程中自動(dòng)存儲教學(xué)的各個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數和焊接參數等。

    焊接機器人有什么工作原理

    【概要描述】焊接機器人有什么工作原理?焊接機器人的基本工作原理是教學(xué)再現,即用戶(hù)引導機器人,一步一步地按照實(shí)際任務(wù)進(jìn)行操作,機器人在引導過(guò)程中自動(dòng)存儲教學(xué)的各個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數和焊接參數等。

    • 分類(lèi):公司新聞
    • 作者:
    • 來(lái)源:
    • 發(fā)布時(shí)間:2022-03-03 14:28
    • 訪(fǎng)問(wèn)量:
    詳情
      焊接機器人的基本工作原理是教學(xué)再現,即用戶(hù)引導機器人,一步一步地按照實(shí)際任務(wù)進(jìn)行操作,機器人在引導過(guò)程中自動(dòng)存儲教學(xué)的各個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運動(dòng)參數和焊接參數等。自動(dòng)生成連續執行所有操作的程序。教學(xué)完成后,只需向機器人發(fā)出一個(gè)啟動(dòng)命令,機器人就能正確地進(jìn)行教學(xué)動(dòng)作,一步一步地完成全部操作,完成實(shí)際的教學(xué)和播放。焊接機器人大致分為電弧焊接機器人和點(diǎn)焊機器人兩大類(lèi)。
      焊接機器人分弧焊機器人和點(diǎn)焊機器人兩大類(lèi)?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類(lèi)似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
      點(diǎn)焊機器人應用廣泛的領(lǐng)域應該是車(chē)身自動(dòng)裝配車(chē)間。點(diǎn)焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、教學(xué)箱和點(diǎn)焊系統組成。為了滿(mǎn)足柔性動(dòng)作的要求,電焊機器人通常選擇關(guān)節工業(yè)機器人的基本設計,一般有六自由度:腰部旋轉、大臂旋轉、小臂旋轉、手腕旋轉、手腕擺和手腕扭動(dòng)。有兩種驅動(dòng)方式:液壓驅動(dòng)和電氣驅動(dòng)。其中,電氣傳動(dòng)具有維護簡(jiǎn)單、能耗低、速度快、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此得到了廣泛的應用。點(diǎn)焊機器人按照教學(xué)大綱規定的動(dòng)作、順序和參數進(jìn)行點(diǎn)焊。該過(guò)程是完全自動(dòng)化的,并具有與外部設備通信的接口。通過(guò)該接口,可以接受上位機和管理計算機的控制命令。

    掃二維碼用手機看

    上一個(gè): 無(wú)
    下一個(gè): 無(wú)
    上一個(gè): 無(wú)
    下一個(gè): 無(wú)

    為客戶(hù)在焊接機器人,切割機器人,機床上下料,工廠(chǎng)自動(dòng)化提供整體解決方案

    聯(lián)系我們

    不能刪除代碼

    不能刪除代碼

    發(fā)布時(shí)間:2022-03-07 10:59:19

    電話(huà):13573989350
    郵箱:13573989350@163.com
    地址:山東省臨沂市羅莊區美鑫不銹鋼產(chǎn)業(yè)園c7-10

    在線(xiàn)留言

    留言應用名稱(chēng):
    客戶(hù)留言
    描述: